Marinemuseets Matroser er en venneforening for Marinemuseet i Horten. Den ble stiftet i 1993 etter initiativ fra admiral Egil Eikanger og med god støtte fra Rolv Wesenlund da man fryktet at museet skulle bli flyttet til Bergen. 

Flyttingen ble det heldigvis ikke noe av, men venneforeningen var etablert, og takket være en meget aktiv vervekampanje fikk den god tilslutning.

Matrosenes hjertesak nr 1 ble restaureringen av Kongesjaluppen Stjernen. Denne oppgaven ble etter hvert så stor at matrosene opprettet en egen stiftelse som tok seg av finansiering, restaurering og drift av fartøyet.

I forbindelse med dette engasjementet så man en mulighet for økonomisk støtte ved å arrangere en mottagelse for deltakerne i Færderseilasen som har sin innkomst på indre havn i Horten. Med årene har dette arrangementet vokst betydelig og det ble nødvendig å gå i kompaniskap med flere foreninger som deler på jobben under ledelse av en såkalt Ankerkomité.